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  • 沈陽安(ān)川關節式機器人 GP50報(bào)(bào)價(jià)

沈陽安川關節式機器人(rén) GP50報(bào)價(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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